￥15000.00

• 發(fā)布需求
  2016.06.06
• 聯(lián)系雇主
• 雇主選中
• 托管傭金
• 服務(wù)商工作
• 驗(yàn)收付款

機(jī)器人項(xiàng)目需求表：

1.雙手三指機(jī)械靈巧手。尺寸與常人大小相似。可以通過手套式的操縱設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，分別是人類的大拇指、食指、中指，與正常人類手指關(guān)節(jié)一樣。同時(shí)可以運(yùn)動(dòng)的還有手腕，肘部和肩部。操縱設(shè)備中，手套與小臂、上臂組成的整體控制設(shè)備中都可以遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂，操控中要求兩套同步動(dòng)作。

2.履帶式地盤或輪式底盤，要求越障250px左右高度，電池驅(qū)動(dòng)。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，將遠(yuǎn)程控制前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，單手操縱桿操縱。

3.頭部為網(wǎng)絡(luò)廣角攝影機(jī)及通話設(shè)備。通過網(wǎng)絡(luò)環(huán)境將視頻信號連接接到眼鏡顯示器終端，將語音信號連接到控制端的耳機(jī)和表克風(fēng)。。

4.軀體不用太復(fù)雜，兩根鋼管十字架用以搭載在底盤上，同時(shí)安裝頭部攝相機(jī)和兩只靈巧機(jī)械手以及電池和WIFI、4G通信模塊。4G通信模塊中，要求能夠使用SIM卡做為連接裝置。同時(shí)擁在短時(shí)間內(nèi)比如5分鐘的通信中斷后在網(wǎng)絡(luò)連接后迅速主動(dòng)恢復(fù)與控制端的連接。比如在電梯里的場景。

5.整機(jī)高度1.4米-1.5米左右。

由于是驗(yàn)證項(xiàng)目的DEMO版本，考慮到費(fèi)用的問題，在保證可以遠(yuǎn)程視頻、語音、控制的情況下，可以先只做一只手+軀干+底盤+頭部。也不用考慮外觀和造型，主要是最少的錢把DEMO估出來。甚至可以外接電源都行。

本項(xiàng)目中包含更多內(nèi)容

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