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8月16日，專做鑄件打磨機器人的湖南全宇工業設備有限公司（以下簡稱“全宇工業”）完成Pre-A輪數千萬元人民幣融資。本輪融資由云啟資本獨家投資，資金將主要用于產品量產、市場拓展等事務。
全宇工業成立于2019年底，核心團隊原隸屬央企集團下辦技術研究院，十年前便專攻制造領域的基石工藝——鑄件打磨，探索機器人技術對傳統流程的自動化改造。
至今，全宇工業已成為行業內為數不多的解決鑄件變型、混線生產等行業難題技術的企業，為濰柴動力、中車、亞新科國際鑄造、中國航天等各鑄造領域的多個頭部客戶提供標準化打磨站、線體及車間級的裝備和服務。
鑄造作為工業母基，小到零部組件，大到發動機或內燃機，幾乎遍及制造業的方方面面。
從原材料到成品下線，鑄造工藝主要分作三道流程：鑄造金屬準備、鑄型準備和鑄件處理。從澆注冷卻的鑄型中取出的尚屬毛坯件，表面往往帶有澆口、冒口及金屬毛刺披縫，砂型鑄造的鑄件還粘附著砂子，距離下一階段的機械加工，清洗打磨不可或缺。
當下，困擾鑄造行業的痛點一是在于生產標準化程度低下。按照未來應用場景，需要打磨處理的毛坯產品種類繁多、一致性差。例如，與支架類相比，用在發動機缸體上的鑄件產品，對口徑、精度、韌性的要求不一而足。
二是制造行業招工難，人力成本逐年上升。傳統打磨工藝需要的技術培訓門檻，再加上金屬粉塵遍布、危險系數高的惡劣工作環境，均對生產的穩定性帶來嚴峻挑戰。
全宇工業創始人兼CEO吳震宇告訴界面新聞，制造業實現自動化的首要前提是一致性和標準化。鑄件打磨的對象恰恰為“原始”的毛坯件，產品粗放且對規整性、精度有一定要求，往往細節決定成敗。因此，集成性差、大規模依靠人力操作長期為行業現狀。
然而用工荒成為阻礙行業發展的命門。國家統計局數據，從2015年開始，制造業用工人數進入負增長。2015-2020年，規上制造企業平均用工人數由8711萬人下滑至6550萬人。
國家統計局五月份發布的《2021年規模以上企業就業人員年平均工資情況》顯示，信息傳輸、軟件和信息技術服務行業年平均工資最高，為19.7萬元，制造業則不足一半，僅為8.3萬元。制造行業內，專業技術人員（主要指負責技術研發的工程師）年平均收入為12.9萬元；生產制造及有關人員（主要指一線操作工人）僅為9.2萬元。
無論是人工，還是機器，良品率始終是工業生產的核心指標。公司在此方面的質量表現也獲得了客戶的復購認可，亞新科國際此前連續采購過7期機器人項目，完成了對整個打磨清理車間的自動化改造，濰柴動力也兩度選擇進行項目合作。
據吳震宇觀察，目前工業機器人領域存在本末倒置的現象，即迷信某一算法、模型的準確率，認為深度學習、視覺識別的模擬訓練結果可自上而下地遷移應用，而不考慮實際的投產場景需要，對工藝流程缺乏基本的了解。
云啟資本董事總經理馮瑤表示，由于工作環境惡劣，鑄造場景出現了人力結構斷層的現象，機器替人已成為不可逆趨勢。而一款工業機器人要實際落地，需要基于對場景的深刻理解和對算法及硬件結構等的全方面優化升級。
對全宇工業來說，“工業”在前，“機器人”只是基于行業實踐得出的迭代方案。吳震宇告訴界面新聞記者，多年從事鑄件打磨的項目經驗是公司的關鍵優勢，其中囊括人工操作流程的每一細節，機器人只占到產品業務的很小部分。
目前，全宇工業已經完成兩輪融資，上一輪千萬級的天使投資來自北極光創投。成立不到三年，規模不滿30人的初創團隊，已相繼開發了打磨工具系統、視覺算法系統、機器人本體等標準化功能部件。
吳震宇表示，公司此前工作重心主要在研發與試產，以及對接少數頭部客戶的合作項目上，下一階段將加大銷售與推廣，力求把批量產品投向市場，建立行業標準級的鑄件打磨機器人產品線。
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