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  2016.11.05
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1． 能夠讀取CAN總線信號(hào)，CAN總線信號(hào)最多四個(gè)地址，四種狀態(tài)，并做出相應(yīng)操作，控制四路繼電器動(dòng)作，如果四路控制輸出有相關(guān)聯(lián)，個(gè)別輸出控制要具備延時(shí)功能；四路輸出要根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)送對(duì)應(yīng)CAN總線信號(hào)，到汽車(chē)儀表，顯示對(duì)應(yīng)狀態(tài)。

2． 四路數(shù)字量輸入，并根據(jù)輸入數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送四路CAN總線信號(hào)，（此四路開(kāi)關(guān)量輸入，可以和模擬量的四路報(bào)警輸入合并）。

3． 四路模擬量輸入，目前我們使用三路模擬量，為溫度兩路，電流傳感器一路，溫度是兩路熱敏電阻，電流是0-5V模擬信號(hào)輸入。

1） 四路模擬信號(hào)要能夠?qū)崟r(shí)發(fā)送對(duì)應(yīng)數(shù)字量數(shù)據(jù)到CAN總線。

2） 四路模擬量要人工設(shè)置閾值，超過(guò)閾值能夠發(fā)送對(duì)應(yīng)CAN總線報(bào)警信號(hào)。同時(shí)，對(duì)應(yīng)輸出開(kāi)關(guān)量報(bào)警信號(hào)。

四路模擬量要經(jīng)過(guò)電路處理后，能夠輸出0-5V的模擬信號(hào)；同時(shí)能夠調(diào)解設(shè)置模擬量閾值，超過(guò)閾值，輸出報(bào)警開(kāi)關(guān)量信號(hào)。此報(bào)警輸出可以和上一條對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)量報(bào)警信號(hào)合并，共用一個(gè)輸出口，選測(cè)芯片和模擬量一直輸出。

4.CAN總線協(xié)議為1939.

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