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開發一個自動控制調光系統，需要上位機通過wifi的形式發送命令給下位機做到自動調光的效果。下位機的數量比較多，所以需要選擇合適的通訊方式進行處理，一臺主控制器要至少能帶20臺子控制器。
下位機分為兩部分：一部分是主控制器負責通訊處理以及數據的存儲等等；另外一部分是子控制器負責PWM控制輸出，以及采集電源電壓電流值等等；下位機需要跑實時任務系統，主控制器與子控制器之間是實行一主多從的通訊方式（可以用485、CAN等等）。
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