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  2018.12.18
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一、硬件環境:提供 主控板CPU: 全志A33 ；1G內存，8G EMMC; USB接口，UART接口；200W UVC協議 Linux免驅攝像頭；
二、系統環境: Linux 3.4 ，提供固件，需要自行燒錄；
三、具體功能需求:
1. 先通過USB攝像頭采集無人圖片作為背景模板；
2. 接受到串口指令后采集當前照片，進行圖片預處理，濾掉光線，噪聲等干擾；
3.將處理后的圖片與背景模板相減；
4.在相減的圖片里提取出輪廓，并將整個圖片分割為24個區域（具體分區情況需要根據實際效果調整）。將圖片二值化分別計算每個區域中的像素值，通過設置閾值，判定每個區域有人或無人；
5.將判定的數據以數組的格式通過串口像外發出。數據，指令具體格式會詳細提供。

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