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  2018.04.04
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1.     電機使用場景

1.1   使用場景

跑步機，水上滑板，水下潛航器

1.2   電機規格

跑步機：額定電壓220V，功率750W，轉速1200轉/分  跑步機的無刷直流電機：電壓DC220V，扭矩6N.M  無刷電機D5342

水上滑板：額定電壓48V，電流400A，15KW，轉速5400轉/分

水下潛航器：額度電壓60V，功率750W，轉速1800轉/分 

2.     要求

超低壓保護（低于2.6V）

過壓、過流保護

缺相保護

過熱保護（>65℃）

正向和反向旋轉工作

檢測電池電量

帶動雙電機（跑步機）

跑步電機控制器需求

1.    電機使用場景

1.1   使用場景

跑步機

1.2電機規格

跑步機：額定電壓220V，功率750W，轉速930轉/分 ，10對極，扭矩 6.0牛/米。

2.    要求

超低壓保護

過壓、過流保護

缺相保護

過熱保護（>65℃）

正向和反向旋轉工作

帶動雙電機（跑步機）

0到5V的電位器調節端口

使用藍牙遙控電機轉速（主從藍牙模塊）

有霍爾/無霍爾兩種模式切換

 

3.    關于藍牙模塊：

1.1   遙控為一個模擬量控制 switch開關 用來控制轉速，兩個數字量控制  正轉和反轉

1.2   遙控板制作，遙控器的電路板包含STM32單片機控制藍牙的電路，藍牙發送模塊，AD轉換模塊。藍牙返送模塊發出信號，給到藍牙接收模塊，藍牙接收模塊通過串口給到驅動模塊控制電機。

1.3   藍牙模塊使用BC04-B

1.4   遙控板尺寸要求：遙控器外觀如下圖，板的尺寸為7.5cmX2.3cm

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